У меня такое предположение : водитель тойоты, как "умный водитель", остановился на перекрестке за "стоп-линией", и ориентировался по левому дублирующему светофору из Клина, возможно, когда там загорелся "желтый", решил что ему уже можно выезжать и поехал, но из-за поворачивающей машины не увидел ауди, водитель которой возможно решил завершить проезд перекрестка, тойота уже почти остановилась, но это уже ни кого не спасло ...