Велосипедисты очень не любят "звуковой сигнал". А знаете почему - потому что они его уже наслушались по поводу и без повода.
Плюс "бип-бип" не несет никакой определенной смысловой нагрузки, кроме привлечения внимания и часто интерпретируется неправильно.
Может они подумали, что вы гоните их с пешеходника или вообще пытаетесь проехать вперед них.
Если хотите мирно решать какие-то проблемы с велосипедистами - лучше найти другой способ сделать замечание, чем давить за звуковой сигнал. Например выйти из авто и сделать замечание голосом.
Кстати, могу вас заверить, что многие велосипедисты готовы к силовому решению проблем. Так что не стесняйтесь