Да дело не в том, что можно выезжать или нет. Минивэн мог начать движение на желтый, а это допустимо (когда вы подъехали к этому месту, загорелся красный, но минивэн уже был на перекрестке (даже на 30 см пересек край проезжей части - значит выехал) и имел право закончить маневр). Вы же обязаны были выехав на перекресток, сперва пропустить минивэн, а затем закончить маневр. Читайте внимательнее новую редакцию правил.
- - - Добавлено - - -
Еще раз пересмотрел видео ваше. Там ясно видно, что минивэн выехал на перекресток на окончание мигания зеленого с переходом на желтый (если присмотреться, то видно, как он начинает движение). К моменту вашего появления перед ним он оказался уже в районе крайней левой полосы. Так что должны были остановится и пропустить его, а уже потом выходить в нужную полосу. Да делать надо самому по правилам, а не смотреть, кто на какой свет выехал. Если вы увидите, что слева несется фура на красный, тоже принципиально будете переть и не пропустите?
Также к вопросу о встречной полосе на подъезде. Там, где вы выехали на встречку идет прерывистая полоса, но она имеет длину метров 7-10 и предназначена для поворота налево и разворота, а не для обгона. Как только она кончается, начинается снова сплошная - на лицо нарушение. Обратите внимание на 0:41 времени видео. Там ясно видно, что вы пересекаете сплошную линию и продолжаете движение по встречной полосе. А это лишение прав. И не важно - помешали вы кому или нет.
Так вот дело вот в чем - вы возмущаетесь насчет выезда минивэна, хотя обязаны были его пропустить (алгоритм такой: вы выезжаете на перекресток, видите встречную машину, намеревающуюся проехать прямо, уступаете ему дорогу, и затем завершаете выезд в свою полосу). Это был намек на хама в минивэне видимо. Но в свою сторону не смотрите - обгон за 100 м до перекрестка, пересечение сплошной линии разметки и наконец не уступили дорогу по правилам проезда регулируемых перекрестков.