Константин, приветствую.
А может вам пока не торопиться свой контроллер забирать?
Я могу ошибаться, но пока я вижу только одно решение - подключить все новые светофоры к вашему контроллеру. Питерцы на контакт не идут, настроить координированное управление через сервер АСУД у них точно не получится.