в современных реалиях надо приучать себя к длинным фазам, так как только благодаря им можно разгрузить некоторые перекрестки. Гораздо оптимальнее выпускать транспорт с загруженного направления в течении 60 секунд каждые 10 минут, чем в течении 30 секунд каждые 5 минут. Ну а нервы надо тренировать, ведь расшатанная нервная система не является оправданием для нарушения ПДД.
К сожалению, не совсем так. На Пятницком шоссе система пока не может работать в полностью автономном режиме - слишком сложный перекресток. Поэтому пока решение принимает оператор, опираясь на датчики потока, подсказки систему АСУД и видеокамеру.