Можно. Но это сложно технически реализовать. Необходимо ещё один светофор добавлять и перекраивать цикл.
Нет. Мы стоим и ждем своего зеленого, так как маневр мы уже закончили и должны остановиться у стоп-линии, по сути, уже другого светофорного объекта.
Тут два варианта.
1. Оставить все как есть.
2. Сделать постоянно горящую стрелку направо или вообще убрать светофор. Но на это ни Гибдд, ни дорожники скорее всего не пойдут. Видимость там ограничена, а с горки многие летят. Ограничение скорости точно никто не будет ставить - это федеральная трасса и ради выезда с маленькой улочки никто ленинградку не будет тормозить.