пдд не гарантируют безопасности движения и поэтому беспрекословно соблюдать их не нужно, а иногда просто вредно и опасно.

совершать маневры и осуществлять движение надо исключительно по реальной дорожной обстановке,
с учетом поведения окружающих.
а пдд надо всего лишь принимать во внимание. иногда больше, иногда меньше.