Да что Вы? А контакт это протянутая к шее собаки удавка? А лакомство на тарелочке с листиком петрушки подавать нужно?
Овчарка это прежде всего собака. Что бы требовать от собаки выполнение команды, её этой команде сперва научить нужно. Научить и закрепить с помощью мотивационного объекта, а не еды. Научить и закрепить в навык, а не придушить\поддёрнуть и заставить.