Ну как... Вот так и воспитывать!
Если сами не можете значит надо обратиться к профессионалам.. иначе в итоге получите неуправляемую собаку, и вместо удовольствия от прогулок и общения с ним будет только одна нервотрепка как для Вас ,так и для него и окружающих...
Хотя у него сейчас так сказать возраст переходный начался... Может перерастет... Только момент воспитания никем не отменяется....