А просто "висит" или работаете (работали) ?
Если хотите закрыть ИП, просто надо зайти в Инспекцию в отдел регистрации и учета налогоплательщиков и написать заявление о своем намерении. напишите, что деятельность не вели...У вас, скорее всего попросят справку из Пенсионного об отсутствии задолженности.....В Пенсионном тоже напишите, что деятельность не вели...вообщем, ничего страшного, если честно