Не обязательно, если животное здорово , то в его свежем молоке патогенная для человека микрофлора отсутствует. Безвредность его сохраняется при правильном хранении молока как минимум несколько часов.
Если нездорово, а у Вас нет иммунитета к сальмонеллам , бруцеллам, микобактериям туберкулеза и вирусу ящера ( для коз также- клещевого энцевалита) - у Вас с некоторой вероятностью ( доли процента для специализированных хозяйств и до процента у частников) появится повод его приобрести после долгой и продолжительной болезни.
Касательно же бочки- то с высокой вероятностью (до 10%) у Вас будет возможность испытать на себе острую токсикоинфекцию- патогенные формы Е, coli , стафилококки и стрептококки размножаются в загрязненном молоке в течении 12-24 часов до нужной концентрации и бочка- оптимальный резервуар для их разможения.
Поэтому если вы животное и условия его содержания, а также момент доения точно не знаете- кипятите.